En 1859 a été construite l'église d'Héricourt, c'est une église de style roman. Plus tard, en 1872, la mairie fut construite. Durant la Première Guerre mondiale, il n'y eut aucun habitant de la commune mort, néanmoins Ernest Bonnaire ( 142ème régiment d'infantrie ) et Joseph Normand ( 3ème régiment de Hussards ) décédèrent durant cette guerre. Cependant, pendant la Seconde Guerre mondiale, deux aviateurs néerlandais, Van Hulsen et C. Sitters,ainsi qu'un aviateur américain sont "morts victimes de leur devoir".
Monument dédié à l'aviateur américain :
Plaque dédiée aux morts durant la Première et Seconde Guerre mondiale :
